緊急時大型設備用双腕ハイブリッドレスキューロボット

基礎情報

製品説明

緊急時の大型設備用ハイブリッド二腕レスキューロボット

ダイナミックアンチロールオーバーテクノロジー

格納式の幅広シャーシにより安定性を確保

自動消火装置

フレキシブルソリッドタイヤ衝撃吸収技術

自動パーキングブレーキシステム

高効率

油圧接続機構

高効率制御システム

快適な操作環境

工具のクイックチェンジ技術

エネルギーを節約する

動的パフォーマンス調整

油圧負荷検出システム

最適化された構造による軽量設計

大型救助ロボット用緊急装備ハイブリッドダブルアーム＆ハンドシリーズ
中国における国家科学技術支援プロジェクトはどれに重点を置いた研究であり、
開発中、これは石油と電気の「ハイブリッド」交互駆動装置の一種で、ダブルアームと
シャーシの形式にはゴムシャーシ、履帯シャーシ、クローラシャーシがあり、大規模なシャーシも存在します。
さまざまな作業を迅速に変更するために使用できる緊急救助用具と缶
救助センターの要件に応じた油圧アクセサリの機能。
本シリーズのレスキューロボット製品の駆動制御形式はクロスパワー制御を採用しています。
ダブルポンプ、電気油圧による補償技術の二重回路を備えたシステム
補償多方弁のモデルを含む荷重感応弁のシェア
31 個を超える油圧アクチュエータを制御する 4 つのグループの負荷感知バルブ。 ああ、あれ、あれ
車輪と歩行の駆動回路図には、次のようないくつかの主要なテクノロジーが採用されています。 B. デジタル制御、
高さ調整と荷重で保持されるデジタル油圧サスペンション、複合体のデジタル設計
油圧ライン、2 つのアームと制御を備えたデジタル操作および制御インターフェイス
マスタースレーブ制御によるオンボード回転、メカニカルアームによる遠隔操作など、
次のような中心的な問題を解決しました。 B. 限られたスペースでの複雑な油圧システム設計、
車輪・レール歩行駆動回路とダブルアームの協調制御
多自由度システム。 絶妙でスムーズな動作制御が認められました
効率的で信頼性の高い 14 自由度のダブルアーム機構
車輪レール歩行機構の伝達。