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Aug 17, 2023

この水中ロボットは間もなく危険な作業でダイバーに取って代わられるかもしれない

チューリッヒ工科大学/YouTube

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チューリッヒ工科大学のスピンオフ企業テティス・ロボティクスの科学者たちは、人間のダイバーが取り組むには危険すぎる状況に配備できる水中ロボットを開発した。

これは土曜日に発表されたInceptiveMindのレポートによると。

新しい機械は、濁った水路や川などの困難で危険な環境で使用するために特別に設計された自律型水中車両です。 従来の捜索救助技術が失敗した場合、Tethys ロボットが代わりを務めます。

Tethys ロボットは、交換可能なリチウム バッテリーを搭載しており、1 回の充電で 4 時間動作でき、水上での重量は 30 kg、最高速度は 2 メートル/秒、光ファイバー ケーブルの到達距離は最大 10 です。 km。

また、音響センサー、カメラ、AI ベースのアルゴリズムも搭載されており、水中の広範囲を自律的に探索し、物体や人を迅速かつ効率的に発見できます。 これは、最も危険な状況でもダイバーや救助チームの仕事を遂行できることを意味します。

それが見つけたものは何をするのでしょうか? 最大40kgの重量を掴んで支えることができるので、水面まで運ぶことができます。 ターゲットが正確に特定されると、人間のオペレーターがナビゲーションを引き継ぎ、自律的に動作するロボットによって発生する可能性のある危険やエラーを排除できます。

InceptiveMindによると、Tethysは、同社の新しい装置がすでにいくつかの地方自治体で水中捜索救助活動に使用されていると主張している。 このロボットは非常に便利ですが、この種のロボットは決して初めてではありません。

2023 年 2 月、動物プランクトンのデザインと生活をモデルにしたロボサルプスと呼ばれるロボット ユニットが発表されました。 これらは、地球外の海洋など、未知の極限環境の水中で動作するように設計されています。

「RoboSalp は、サルプからインスピレーションを得た初のモジュール式ロボットです。各モジュールは、非常に軽量で柔らかい管状の構造と、ドローンのプロペラでできており、これによって泳ぐことができます。これらの単純なモジュールを組み合わせて、より堅牢で、複雑なタスクを実行する可能性がある」と、研究を主導するブリストル航空宇宙工学部の研究者ヴァレンティーナ・ロ・ガット氏は当時声明で述べた。

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